О проекте
Статьи
Форум
Контакты

Статьи

05.Математический аппарат и терминология

При связывании цепей матрицей вращений эллипс потерь поворачивается вместе с касательной источников

При положительно определённой матрице R может быть построен функционал F, минимизация которого даёт решение системы R I = E


F = [(R·I),I] - 2·(E, I)

Вместо решения системы уравнений состояния в однородном базисе может быть решена либо задача на функциональный экстремум (общая вариационная задача), либо задача на локальный экстремум


Пример для MathCAD’a на поиск локального минимума:












О проекте
Статьи
Форум
Контакты
(c) All rights reserved. Copyright 2003-2004.
Design: Sergey Zwezdin. Programming: Sergey Zwezdin, Alexey Volkov.